에너지가 점점 고갈되고 있는 외계 행성에 살고 있던 뮤고와 친구들은,
지구의 아이들이 가지고 있는 마음(순수, 기쁨, 모험심, 상상력, 호기심)과의 교감을 통해서
에너지를 얻을 수 있다는 사실을 알게 되었어요.
뮤고와 친구들은 외계 행성에 필요한 에너지를 구하기 위해 지구로의 여행을 결심하고,
지구 아이들과의 교감을 위해 아이들이 좋아하는 동물로 변신했어요.
한편, 뮤고와 친구들의 계획을 눈치챈 악당 로크는, 그들을 방해하기 위해
뒤따라 지구로 떠나는데...
모든 일에 호기심이 많아 엉뚱한 행동을 잘해요.
늘 좌충우돌하지만 문제가 생기면 지혜롭게 잘 헤쳐 나가요.
지구 아이들의 모험심과 교감하면 뮤고의 물 에너지를 만들 수 있어요.
지구의 아이들이 곰인형을 좋아한다고 해서, 아기 곰으로 변신했어요.
급하고 불같은 성격으로 친구들이 위험에 처했다고 생각이 들면,
앞뒤를 가리지 않아 곤란한 상황이 생길 때도 있어요.
하지만 잘못을 금방 인정하는 단순한 성격이라 미워할 수 없는 친구예요.
지구 아이들의 기쁜 마음과 교감하면 카고의 불 에너지를 만들 수 있어요.
본래 자신의 모습과 가장 비슷한 황소로 변신했어요.
앙증맞고 귀여운 아리는 평소 겁이 많아 위험한 순간에는
빛보다 빠르게 도망가는 능력을 가지고 있어요.
지구 아이들의 상상력과 교감하면 아리의 빛 에너지를 만들 수 있어요.
귀여운 아기 양으로 변신했지만, 털이 자라지 않아 친구들이 병아리 같다고 놀리곤 해요.
하지만 아리는 병아리도 귀엽다고 좋아해요.
아는 것도 많고, 여기저기서 들은 소식을 알리고 다니는 것을 좋아해요.
공상하고 상상하는 것을 좋아하며, 다정하고 섬세한 성격이라 다른 친구들의 이야기도 잘 들어주지요.
지구 아이들의 호기심과 교감하면 윈디의 바람 에너지를 만들 수 있어요.
귀가 크면 잘 들을 수 있다는 생각에 귀가 긴 동물, 토끼로 변신했어요.
그런데 긴 귀가 자꾸 접히는 탓에 잘 들리지 않아서 속상할 때가 많아요.
친구들 중에서 몸집이 가장 커요. 부끄러움이 많고 앞에 나서는 것을 좋아하지 않지만,
위기 상황이 생기면 가장 먼저 친구들을 도와요.
지구 아이들의 순수함과 교감하면 치치의 땅 에너지를 만들 수 있어요.
부끄러움이 많아 눈에 잘 띄지 않으려고 주로 땅속에 사는 두더지로 변신했어요.
악당 로크는 친구들을 괴롭히는 것이 취미예요.
친구들을 괴롭히려고 열심히 계획을 세우지만 어딘가 늘 허술해 매번 자신이 당하고 말지요.
지구 아이들이 나쁜 마음을 가지면 로크의 어둠 에너지가 만들어져요.
지구 동물 중에서 가장 무서워 보이는 악어로 변신했지만,
악어의 짧은 다리만 닮아서 잘 넘어져요.
